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1.平面齿轮传动的类型：平面齿轮传动用于两个平行轴之间的传动，常见的有三种类型：直齿轮传动、斜齿轮传动和人字齿轮传动，平面齿轮传动按齿向可分为外啮合、内啮合和齿轮齿条啮合。
2.空间齿轮传动的类型：空间齿轮传动用于两个相交轴或两个交错轴之间的传动，常见的类型有锥齿轮传动和交错轴斜齿轮传动。