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齿轮机构是现代机械中应用广泛的一种传动机构，它可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。齿与其它传动机构相比，齿轮机构的优点是:结构紧凑、工作可靠、传动平稳、效率高、寿命长、能保证恒定的传动比，而且其传递的功率和适用的速度范围大。故齿轮机构广泛用于机械传动中。但是齿轮机构的制造安装费用高、低精度齿轮传动的噪声大。
按照一对齿轮传动的传动比是否恒定，齿轮机构可以分为两大类:其一是定传动比齿轮机构，齿轮是圆形的，又称为圆形齿轮机构，是目前应用广泛的一种;其二是变传动比齿轮机构，齿轮一般是非圆形的，又称为非圆形齿轮机构，仅在某些特殊机械中适用按照一对齿轮在传动时的相对运动是平面运动还是空间运动，圆形齿轮机构又可以分为平面齿轮机构和空间齿轮机构两类。